Veilige en botsingstolerante hybride collaboratieve robots werkend aan hoge snelheden

Samenbrengen van klassieke regelaars met versterkend leren voor veiligheidskritische systemen

Fysisch geïnformeerde neurale netwerken voor de reconstructie van gedistribueerde thermische velden in elektromechanische systemen

Geïntegreerde windturbine and windpark regelaars interagerend met digitale tweelingen

Het realiseren van energieflexibiliteit voor aggregatie en coördinatie met lerende regelaars

Probabilistische hybride modellering voor het regelontwerp van industriële machines

Systeem niveau machinebesturing en veldoptimalisatie voor gerichte spuittoepassingen

Model-gebaseerd regelontwerp van industriële machines met behulp van Bayesiaanse optimalisatie

Doctoraatsproject Omid Heydarnia

Hybride Markov beslissingsprocessen voor het filteren en voorspellen van continue kwaliteitsvariaties in productieprocessen

Dynamische Bayesiaanse netwerken voor het voorspellen en vermijden van falen in mechatronische applicaties.

Trajectoptimalisatie en regeling van robot manipulatoren

Doctoraatsproject Ahmed Hassan

Doctoraatsproject Thomas De Clercq

Doctoraatsproject Thomas Neve

Doctoraatsproject Jeroen Taets

Doctoraatsproject Lennert De Knop

Doctoraatsproject Olivier Algoet

Hoogdynamisch botsingstolerant robotontwerp

Versterkend leren voor industriële mechatronische systemen: een hybride, lerende controle-aanpak

Data-gedreven adaptieve operationele strategieën voor windenergie-conversiesystemen met integratie van primaire frequentieregeling

Doctoraatsproject Thijs Van Hauwermeiren

Modelgebaseerde optimalisatie en controle voor de doelgerichte sturing van magnetische deeltjes in biomedische toepassingen

Hybride fysica-gebaseerde neurale netwerkmodellen voor het voorspellen van niet-lineaire dynamica in mechatronische applicaties

Doctoraatsproject Milad Sajadi Mian Ab

Doctoraatsproject Arne De Keyser

Elektromechanische krachtwerking op afstand met elektrisch resonante vermogensoverdrachtssystemen: ontwerp en optimale controle

Doctoraatsproject Pieter Nguyen Phuc

Doctoraatsproject Tom Lefebvre

Regelstrategieën voor windturbines rekening houdend met vermoeiing

Gekoppelde simulatie van vliegende windenergiesystemen

Doctoraatsproject Yentl Thielemans

Energie gebaseerd regelen van natuurlijke bewegingen in robot systemen

Doctoraatsproject Muhammad Azeem

Optische sensoren en voorspellende fysische modellen voor een betere karakterisering van elektrische motoren

Doctoraatsproject Niels Pynaert

Doctoraatsproject Praneet Amitabh

Doctoraatsproject Rembert Daems

Doctoraatsproject Glenn Van Steenkiste

Doctoraatsproject Frederik Soetaert

Doctoraatsproject Annelies Coene

Doctoraatsproject Nele De Geeter

Torso bot –een hoogperformante aandrijfoplossing voor een humanoïde robot torso

SMARTGrip - Automatische e-Magnetische Robot Grijper voor Metaalplaten

Ontwerp van controle architecturen voor fysisch dynamische systemen

Slimme, bewuste, geïntegreerde windparkregeling in interactie met digitale tweelingen

InduFlexControl-2 - Regelalgoritmen voor flexibiliteit in power-to-X en industriële processen

CTRL samengevoegd met verklaarbare AI voor betrouwbare controle van fysische dynamische systemen (CTRLxAI=T(H)RUST)

Ontwikkeling van surrogaat geassisteerde algoritmen voor gecombineerde optimalisatie van ontwerp en controle bij dynamische mechatronische systemen

Optische sensoren en voorspelbare fysische modellen voor belastingsanalyse in mechatronische systemen - FiberMech

Hybride AI voor toestandschatters in Mechatronica

FROGS - Flexibel robotgrijpen en -picken

Een nieuw paradigma bij het ontdekken van niet-lineaire regelende vergelijkingen uit de tijdevolutie van tribologische fenomenen

Vlaanderen maakt SBO - deterministische en goedkope realisaties van geavanceerde controle - DIRAC

Raamwerk voor systematisch ontwerp van Digitale Tweelingen

InduFlexControl - Regelalgoritmen voor flexibiliteit in power-to-X en industriële processen

Geïntegreerde identificatie voor controle - ID2CON

Detecteren en voorkomen van veranderingen met lage precedentie in elektromechanische actuatoren door gebruik van probabilistische grafen

Detecteren en voorkomen van veranderingen met lage precedentie in elektromechanische actuatoren door gebruik van probabilistische grafen

Dotatie 2019 - EEDT - DC

Dynamische hybride modellering voor virtuele test scenario’s en optimaal design van aandrijflijnen

CoDesign voor productassemblage

Multi-System Leer Controle - MultiSysLeCo

MULTISENSOR: ontwerp en validatie van meerdere sensoren

dotatie 2018 EEDT-DC

MODA: op modellen gebaseerde gegevensanalyses

Optimalisatie van Elektrisch Resonante Structuren voor Rotationele en Translationele Actuatie.

Computationeel-experimentele studie van geavanceerde hybride modellerings- en regeltechnieken voor het evalueren van de vermogensstromen bij voertuigelektrificatie

Emodo

MoForM: modelgebaseerde krachtmeting

Dynamische energiemaximalisatie van hernieuwbare energiesystemen voor het opvangen van variabele energiebronnen.

Ontwerp van laagfrequente metamateriaaltechnologie voor de transfer van elektrisch vermogen naar krachten en koppels

EVIT:-model op basis van experimenteel-virtueel testen

Machinaal leren versterkt met fysische kennis en domeinadaptie voor predictief onderhoud.

Hartritmestoornissen bij het paard: innovaties die de diagnose, het welzijn van het paard en de veiligheid van de ruiter verbeteren