Project

SMARTGrip - Automatische e-Magnetische Robot Grijper voor Metaalplaten

Acroniem
SMARTGrip
Code
F2024/IOF-StarTT/022
Looptijd
01-10-2024 → 31-12-2025
Financiering
Gewestelijke en gemeenschapsmiddelen: Industrieel Onderzoeksfonds
Onderzoeksdisciplines
  • Engineering and technology
    • Automation and control systems
    • Electromagnetism and antenna technology
    • Robotics and automatic control
    • Robot manipulation and interfaces
    • Sensing, estimation and actuating
Trefwoorden
Hanteren van metaalplaten sturing in gesloten lus grijper robotica tactiele sensor automatisch veelzijdig elektromagnetisch krachtsturing
 
Projectomschrijving

Elk jaar worden er meer dan 1 gigaton aan metalen platen geproduceerd en verwerkt in sectoren zoals bouw, machines en transport, wat de vraag naar efficiënte behandelingsmethoden stimuleert. Bestaande robotische oplossingen zoals zuignappen of magnetische grijpers schieten tekort bij het omgaan met variabele plaatdiktes, geperforeerde of vettige platen, en manipuleren van precies 1 of meerdere platen. Het IOF project heeft tot doel een spin-off bedrijf op te richten om SMARTGrip, zijnde onze oplossing die deze uitdaging kan aanpakken, te commercialiseren. De SMARTGrip maakt gebruik van tactiele feedback om met variabele plaatdimensies en perforaties om te kunnen gaan zonder voorafgaande kennis van de plaatgeometrie te vereisen, alsook het grijpen van exact 1 of meerdere platen. Het project beoogt de marktopportuniteiten verder te verkennen, een businessplan te ontwikkelen en de technologie verder te ontwikkelen tot een industriële Proof-of-Concept via toegepast onderzoek.