-
Engineering and technology
- Infrastructure, transport and mobility engineering
- Other mechanical and manufacturing engineering
Mechatronische systemen zoals voertuigen, industriële machines, windturbines, enz. Als een systeem bestaan uit een of meer aandrijfsystemen die op hun beurt bestaan uit componenten en subsystemen. Aandrijvingen zijn de sleutel in verschillende industriële toepassingen en moeten betrouwbaar zijn en moeten zorgen voor goede operationele prestaties. Tegenwoordig maken toenemende computerresources modelgebaseerde scenariotests en ontwerptechnieken mogelijk. Complexe aandrijflijnen worden echter geplaagd door niet-lineariteiten en onzekerheden die moeilijk te vangen zijn met alleen fysieke wetten. Traditionele gegevensgestuurde technieken aan de andere kant kunnen slechte extrapolatiemogelijkheden hebben, dat wil zeggen dat voorspellingen buiten hun trainingsgebied steeds slechter kunnen worden. Dit project stelt een dynamisch hybride modelleringformalisme voor, door fysica-gebaseerd op intieme wijze te combineren met datagestuurde modellen die gericht zijn op verbeterde nauwkeurigheid, robuustheid en extrapolatiemogelijkheden. Er zal onderzoek worden gedaan naar het invoegen van deze formalismen in virtuele scenariotests voor de detectie van ongewenste fenomenen, evenals voor optimale controlestrategie en ontwerp van aandrijflijnen. Ten slotte levert dit project een generieke toolbox op die een goede interface biedt met de drivetrain-experts en aandrijfsystemen om een optimaal samenspel te hebben met de ontwikkelde algoritmen.