-
Engineering and technology
- Computer aided engineering, simulation and design
- Control engineering
- Numerical modelling and design
- Design theories and methods not elsewhere classified
- Motion planning and control
- Physical system modelling
- Signals and systems
- Automation, feedback control and robotics
- Modelling and simulation
- Systems design
- Fluid mechanics and fluid dynamics
PICASSO zal bijdragen tot de ontwikkeling van innovatieve adaptieve en robuuste regelstrategieën. Meer specifiek zal het ervoor zorgen dat regelstrategieën voor machines waarin gekoppelde interactie tussen lucht en een bewegende en/of vervormende structuur (zoals garen, vezels, deeltjes, druppels, ...) voorkomt, zowel efficiënt ontworpen als gerealiseerd kunnen worden. Voorbeelden van zulke machines zijn textielmachines en landbouwmachines.
Het eerste innovatie-doel van PICASSO is het ontwikkelen van regelstrategieën die zorgen voor snellere inbedrijfstelling en verbeterde real-time adaptieve afstemming. Om dit te bereiken zijn snellere simulatie-omgevingen nodig, een nauwkeurigere karakterisering van de verschillende procesonzekerheden, verbeterde regelalgoritmen en regelstrategieën die beter geïnformeerd zijn over het real-time gedrag van het proces (bijvoorbeeld via (visie)sensoren).
Ter ondersteuning van verbeterde procesregeling en -bewaking, zoals vereist voor versnelde implementatie, zal PICASSO hulpmiddelen ontwikkelen om geavanceerde modellen van vloeistof-structuurinteractie te benutten. Dit vormt het tweede innovatie-doel. Hiermee kan de invloed van onzekerheden en variaties worden ingeschat en gekwantificeerd op basis van sensorinformatie.
Tot slot, als derde innovatie-doel, zal PICASSO de mogelijkheden van videobewerkingsroutines verbeteren door de fysica te integreren in de videobewerkingsprocedures. Dit zal leiden tot een hogere nauwkeurigheid van deze sensor. Deze informatie zal zowel worden gebruikt om de onzekerheden te kwantificeren als om de prestaties van de regeling achteraf te evalueren.