Research Explorer

Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.

Project

CTRL samengevoegd met verklaarbare AI voor betrouwbare controle van fysische dynamische systemen (CTRLxAI=T(H)RUST)

Outputs & impact

Publicaties & datasets ( 11 )

A new strategy for incorporating Gaussian process dynamic models into stochastic dynamic programming

Mohammad Mahmoudi FilabadiTom LefebvreGuillaume Crevecoeur

Real-time trajectory adaptation for tossing robots using soft switching multiple model predictive control

Babak Mehdizadeh GavganiThijs Van HauwermeirenArash FarnamMajid GhorbaniJeroen De KooningGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS

Energy-based exploration for reinforcement learning of underactuated mechanical systems

Jeroen TaetsTom LefebvreFrederik OstynGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE ACCESS

A probabilistic treatment of (PO)MDPs with multiplicative reward structure

Probabilistic control and majorisation of optimal control

A1 Artikel in een tijdschrift in SYSTEMS & CONTROL LETTERS

Integrated barometric pressure sensors on legged robots for enhanced tactile exploration of edges

Thijs Van HauwermeirenAnatolii SianovAnnelies CoeneGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

Dual regularized policy updating and shiftpoint detection for automated deployment of reinforcement learning controllers on industrial mechatronic systems

Victor VantilborghTom StaessensWannes De GrooteGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in CONTROL ENGINEERING PRACTICE

Probabilistic majorization of partially observable markov decision processes

A posteriori control densities : imitation learning from partial observations

Tom LefebvreGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in PATTERN RECOGNITION LETTERS

Optimizing cascaded control of mechatronic systems through constrained residual reinforcement learning

Tom StaessensTom LefebvreGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in MACHINES

Information-theoretic policy learning from partial observations with fully informed decision makers

A1 Artikel in een tijdschrift in PATTERN RECOGNITION LETTERS

Activiteiten ( 0 )

Resultaten

Impactnarratieven ( 0 )

Octrooien ( 0 )