Doctoraatsproject Tom Lefebvre

Besturing op basis van modellen tijdens bedrijf (CoMoDO_IRVA)

Doctoraatsproject Lennert De Knop

Doctoraatsproject Olivier Algoet

Dynamisch ontwerp van dynamische systemen onderhevig aan variaties gebruik makende van robuust adaptive feedforward regelaars

Fysisch geïnformeerde neurale netwerken voor de reconstructie van gedistribueerde thermische velden in elektromechanische systemen

Hybride Markov beslissingsprocessen voor het filteren en voorspellen van continue kwaliteitsvariaties in productieprocessen

Model-gebaseerd regelontwerp van industriële machines met behulp van Bayesiaanse optimalisatie

Nauwkeurige modellering en geoptimaliseerde padplanning voor het coaten van olievrije compressieschroeven met robotisch verfspuiten

Probabilistische hybride modellering voor het regelontwerp van industriële machines

Samenbrengen van klassieke regelaars met versterkend leren voor veiligheidskritische systemen

Trajectoptimalisatie en regeling van robot manipulatoren

Versnellen van niet-lineaire modelgebaseerde voorspellende controle door herformuleringen van optimalecontroleproblemen

Versterkend leren voor industriële mechatronische systemen: een hybride, lerende controle-aanpak

CTRL samengevoegd met verklaarbare AI voor betrouwbare controle van fysische dynamische systemen (CTRLxAI=T(H)RUST)