Robots kunnen mensen ontlasten van repetitieve fysieke taken. Jammer genoeg werken robots enkel goed in zeer gestructureerde omgevingen. Robots die werkzaam zijn in deze omgevingen zijn energie-inefficiënt, gevaarlijk en voorgeprogrammeerd. Deze beperkingen willen we aanpakken door AI onderzoek te transfereren naar mobiele robots. Het doel is mobiele robotassistenten te realiseren met een aantal op de mens gebaseerde eigenschappen: waaronder een vergelijkbaar armbereik, meerdere sensoren, het vermogen om te leren door observatie, alsook de mogelijkheid om te communiceren in meerdere talen.