Project

Robotmanipulatie van vervormbare objecten voor automatisatie in de textielindustrie met behulp van deep reinforcement learning

Looptijd
01-01-2018 → Lopend
Financiering
Fonds voor Wetenschappelijk Onderzoek - Vlaanderen (FWO)
Mandaathouder
Onderzoeksdisciplines
Niet beschikbaar
Trefwoorden
Robotmanipulatie
 
Projectomschrijving

Robots spelen een belangrijke rol bij de automatisering van productieprocessen. Specifiek het
automotive en elektronica-industrie hebben geprofiteerd van de hoge snelheid en herhaalbaarheid van robotica
armen. Echter, de aanwezigheid van robots in industrieën die te maken hebben met vervormbare objecten, zoals de
textiel- en voedingsmiddelenindustrie, is minder uitgesproken. Dit komt door de grote hoeveelheid vervormingen
optreden op zachte objecten. Om nieuwe productiviteitswinsten in deze industrieën te bereiken, hebben we robotica nodig
manipulators die deze grote configuratieruimte aankunnen. Een antwoord is te vinden in de
domein van machine learning waarbij een oplossing wordt geleerd in plaats van geprogrammeerd. In het bijzonder, de
het gebruik van deep reinforcement learning heeft onlangs zeer complexe problemen opgelost, zoals winnen
Atari-spellen en het besturen van een robotarm zonder voorafgaande kennis en alleen met behulp van visuele feedback.
Daarom zullen we in dit project het gebruik van deep reinforcement leren om een ​​te trainen
robotcontroller om kleding te vouwen op basis van visuele menselijke taakdemonstraties. Deze oplossing kan
ontlast werknemers van repetitieve taken en laat hen zich richten op activiteiten met toegevoegde waarde die een
menselijke operator.