Instellingen beheren
MENU
Over deze site
In English
Home
Onderzoekers
Projecten
Organisaties
Publicaties
Infrastructuur
Contact
Research Explorer
Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.
Project
Zelflerende robotische manipulatie van uitdagende objecten door middel van differentieerbare fysica
Informatie
Projectteam
Output en outcomes
Publicaties
Learning keypoints for robotic cloth manipulation using synthetic data
Thomas Lips
Victor-Louis De Gusseme
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2024
Effective cloth folding trajectories in simulation with only two parameters
Victor-Louis De Gusseme
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS
2022
Modular piezoresistive smart textile for state estimation of cloths
Remko Proesmans
Andreas Verleysen
Robbe Vleugels
Paula Veske-Lepp
Victor-Louis De Gusseme
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
SENSORS
2022