Instellingen beheren
MENU
Over deze site
In English
Home
Onderzoekers
Projecten
Organisaties
Publicaties
Infrastructuur
Contact
Research Explorer
Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.
Project
Simultane Evolutie van een Robotische Manipulator en Controller gebaseerd op de Zeepaardstaart.
Informatie
Projectteam
Organisaties
Output en outcomes
Publicaties
Minimizing torque requirements in robotic manipulation through elastic elements optimization in a physics engine
Maxime Marchal
Dries Marzougui
Raphaël Furnémont
Tom Verstraten
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
2024