Acroniem
TorsoBot
Code
F2024/IOF-StarTT/046
Looptijd
15-10-2024 → 14-10-2025
Financiering
Gewestelijke en gemeenschapsmiddelen: Industrieel Onderzoeksfonds
Promotor
Onderzoeksdisciplines
-
Engineering and technology
- Physical system modelling
- Robot structures
- Sensing, estimation and actuating
Trefwoorden
Robot
humanoïde
botsing
Projectomschrijving
Het doel van dit project is de valorisatie van de UGent technologie voor het ontwerp, de constructie en het testen van robotactuatoren en in het bijzonder twee UGent patenten. De kerntechnologie laat toe om industriële en humanoïde robots in te zetten in minder of ongestructureerde omgevingen zonder hardware schade te riskeren in geval van een botsing aan hoge snelheid.