Research Explorer

Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.

Project

Veilige en botsingstolerante hybride collaboratieve robots werkend aan hoge snelheden

Output en outcomes

Publicaties

Enhanced force estimation and autonomous force tuning through fusion of tactile sensor and quasi-direct drive gripper

Thomas De ClercqFrederik OstynGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE SENSORS JOURNAL

Improving the collision tolerance of high-speed industrial robots via impact-aware path planning and series clutched actuation

Frederik OstynBram VanderborghtGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS

Soft barometric tactile sensor utilizing iterative pressure reconstruction

Thomas De ClercqAnatolii SianovFrederik OstynGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE ACCESS

Series clutched actuation for collision-tolerant high-speed robots

Frederik OstynBram VanderborghtGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME