Traditionele industriële robots werken op hoge snelheid maar laten geen veilige en robuuste interactie met hun omgeving toe. Hun tegenhanger, collaboratieve robots (cobots), staan echter wel veilige interacties toe maar werken niet hoog performant. Dit project wil een brug slaan tussen hoge werkingssnelheden en de veilige samenwerking met mensen, om tegemoet te komen aan de stijgende vraag naar flexibiliteit in productie. Daartoe willen we veilige en botsingstolerante hoge-snelheidscobots ontwerpen. We zullen eerst de werksnelheid van cobots in collaboratieve modus verhogen met flexibele links. In plaats van klassieke links met rechthoekige dwarsdoorsnede, zullen we axisymmetrische links bestuderen, gezien hun interessanter perspectief op veiligheid. Om de ongewenste neveneffecten van de link flexibiliteit in te dammen, zullen we een op rek gebaseerde controlestrategie onderzoeken. Ten tweede zullen we de botsingstolerantie van huidige hogesnelheidsrobots verbeteren. We willen gelede robotarmen met meerdere bewegingsvrijheden beschermen door overbelastingskoppelingen te ontwerpen die toelaten de traagheid van de bewegende robot snel te verminderen. Dit samen met botsingsdetectie-algoritmen. Ten slotte zullen we de flexibele links en overbelastingskoppelingen integreren om hybride hogesnelheidscobots te bouwen. De nieuwe robots zullen zowel numeriek als experimenteel vergeleken worden met bestaande robots/cobots op het gebied van snelheid, botsingstolerantie en veiligheid.