Binnen dit onderzoeksproject zal de ecologische gangtransitie (plotse versnelling als reactie op een externe stimulus) bestudeerd worden door middel van een grondige kinesiologische analyse. De theorievorming omtrent bewegingscontrole staat centraal waarbij we ecologische gangtransities als paradigma voorop stellen. Doormiddel van mechanische forward modellering willen we inzichten verwerven in de interactie tussen neuromusculaire controle en de fysische eigenschappen van het systeem.