Research Explorer

Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.

Project

CTRL samengevoegd met verklaarbare AI voor betrouwbare controle van fysische dynamische systemen (CTRLxAI=T(H)RUST)

Output en outcomes

Publicaties

A probabilistic treatment of (PO)MDPs with multiplicative reward structure

Probabilistic control and majorisation of optimal control

A1 Artikel in een tijdschrift in SYSTEMS & CONTROL LETTERS

Integrated barometric pressure sensors on legged robots for enhanced tactile exploration of edges

Thijs Van HauwermeirenAnatolii SianovAnnelies CoeneGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

Dual regularized policy updating and shiftpoint detection for automated deployment of reinforcement learning controllers on industrial mechatronic systems

Victor VantilborghTom StaessensWannes De GrooteGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in CONTROL ENGINEERING PRACTICE

Probabilistic majorization of partially observable markov decision processes

A posteriori control densities : imitation learning from partial observations

Tom LefebvreGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in PATTERN RECOGNITION LETTERS

Optimizing cascaded control of mechatronic systems through constrained residual reinforcement learning

Tom StaessensTom LefebvreGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in MACHINES

Information-theoretic policy learning from partial observations with fully informed decision makers

A1 Artikel in een tijdschrift in PATTERN RECOGNITION LETTERS