Instellingen beheren
MENU
Over deze site
In English
Home
Onderzoekers
Projecten
Organisaties
Outputs & Impact
Infrastructuur
Contact
Research Explorer
Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.
Onderzoeker
Yi Liu
Profiel
Projecten
Publicaties & datasets
Activiteiten
Prijzen & Erkenningen
Octrooien
6
Resultaten
2025
Control of continuum surgical robots based on deep reinforcement learning
Yi Liu
Thiusius R. Savarimuthu
Andreas Verleysen
Francis wyffels
Di Wu
C1
Conferentie
2025
Gentle grasping : a method with low-cost magnetic tactile sensors
Yi Liu
Remko Proesmans
Andreas Verleysen
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ACCESS
2025
Model-free coordinated control of nested continuum robots via reinforcement learning in constrained environments
Yi Liu
Thiusius R. Savarimuthu
Andreas Verleysen
Francis wyffels
Di Wu
C3
Conferentie
2025
One-shot demonstration for slicing and cutting everyday food items
Yi Liu
Andreas Verleysen
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2025
2024
Compliant robust control for robotic insertion of soft bodies
Yi Liu
Andreas Verleysen
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2024
2023
A robust and safe strategy for robotic assembly
Yi Liu
Andreas Verleysen
Francis wyffels
C1
Conferentie
2023