Research Explorer

Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.

Onderzoeker

Yi Liu

Publicaties & datasets

Prijzen & Erkenningen

6 Resultaten

2025

Control of continuum surgical robots based on deep reinforcement learning

Yi LiuThiusius R. SavarimuthuAndreas VerleysenFrancis wyffelsDi Wu

Gentle grasping : a method with low-cost magnetic tactile sensors

Yi LiuRemko ProesmansAndreas VerleysenFrancis wyffels

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE ACCESS

Model-free coordinated control of nested continuum robots via reinforcement learning in constrained environments

Yi LiuThiusius R. SavarimuthuAndreas VerleysenFrancis wyffelsDi Wu

One-shot demonstration for slicing and cutting everyday food items

Yi LiuAndreas VerleysenFrancis wyffels

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

2024

Compliant robust control for robotic insertion of soft bodies

Yi LiuAndreas VerleysenFrancis wyffels

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

2023

A robust and safe strategy for robotic assembly

Yi LiuAndreas VerleysenFrancis wyffels