Instellingen beheren
MENU
Over deze site
In English
Home
Onderzoekers
Projecten
Organisaties
Outputs & Impact
Infrastructuur
Contact
Research Explorer
Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.
Onderzoeker
Victor-Louis De Gusseme
Profiel
Projecten
Publicaties & datasets
Activiteiten
Prijzen & Erkenningen
Octrooien
10
Resultaten
2025
Insights for robotic cloth manipulation : a comprehensive analysis of a competition-winning system
Victor-Louis De Gusseme
Remko Proesmans
Thomas Lips
Andreas Verleysen
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
2025
Towards robots for domestic laundry
Victor-Louis De Gusseme
Francis wyffels
Andreas Verleysen
Proefschrift
2025
2024
aRTF Clothes dataset
Thomas Lips
Francis wyffels
Victor-Louis De Gusseme
Dataset
2024
Learning keypoints for robotic cloth manipulation using synthetic data
Thomas Lips
Victor-Louis De Gusseme
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2024
Robotic grasping and manipulation competition at the 2024 IEEE/RAS International Conference on Robotics and Automation
Yu Sun
Berk Calli
Kenny Kimble
Francis wyffels
Victor-Louis De Gusseme
Kaiyu Hang
Salvatore D’Avella
Alessio Xompero
Andrea Cavallaro
Maximo A. Roa
et al.
Redactioneel materiaal
2024
The ICRA 2024 cloth competition : benchmarking robotic cloth unfolding
Victor-Louis De Gusseme
Remko Proesmans
Francis wyffels
C3
Conferentie
2024
2022
Effective cloth folding trajectories in simulation with only two parameters
Victor-Louis De Gusseme
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS
2022
Learning keypoints from synthetic data for robotic cloth folding
Thomas Lips
Victor-Louis De Gusseme
Francis wyffels
C3
Conferentie
2022
Learning keypoints from synthetic data for robotic cloth folding
Thomas Lips
Victor-Louis De Gusseme
Francis wyffels
C3
Conferentie
2022
Modular piezoresistive smart textile for state estimation of cloths
Remko Proesmans
Andreas Verleysen
Robbe Vleugels
Paula Veske-Lepp
Victor-Louis De Gusseme
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
SENSORS
2022