Research Explorer

Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.

Onderzoeker

Victor-Louis De Gusseme

Prijzen & Erkenningen

8 Resultaten

2025

Insights for robotic cloth manipulation : a comprehensive analysis of a competition-winning system

Victor-Louis De GussemeRemko ProesmansThomas LipsAndreas VerleysenFrancis wyffels

A1 Artikel in een tijdschrift in INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS

2024

Learning keypoints for robotic cloth manipulation using synthetic data

Thomas LipsVictor-Louis De GussemeFrancis wyffels

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

Robotic grasping and manipulation competition at the 2024 IEEE/RAS International Conference on Robotics and Automation

Yu SunBerk CalliKenny KimbleFrancis wyffelsVictor-Louis De GussemeKaiyu HangSalvatore D’AvellaAlessio XomperoAndrea CavallaroMaximo A. Roa et al.

Redactioneel materiaal

The ICRA 2024 cloth competition : benchmarking robotic cloth unfolding

Victor-Louis De GussemeRemko ProesmansFrancis wyffels

2022

Effective cloth folding trajectories in simulation with only two parameters

Victor-Louis De GussemeFrancis wyffels

A1 Artikel in een tijdschrift in FRONTIERS IN NEUROROBOTICS

Learning keypoints from synthetic data for robotic cloth folding

Thomas LipsVictor-Louis De GussemeFrancis wyffels

Learning keypoints from synthetic data for robotic cloth folding

Thomas LipsVictor-Louis De GussemeFrancis wyffels

Modular piezoresistive smart textile for state estimation of cloths

Remko ProesmansAndreas VerleysenRobbe VleugelsPaula Veske-LeppVictor-Louis De GussemeFrancis wyffels

A1 Artikel in een tijdschrift in SENSORS