Instellingen beheren
MENU
Over deze site
In English
Home
Onderzoekers
Projecten
Organisaties
Publicaties
Infrastructuur
Contact
Research Explorer
Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.
Onderzoeker
Thomas Neve
Profiel
Projecten
Publicaties
Activiteiten
Prijzen & Erkenningen
6
Resultaten
2024
Fast nonlinear model predictive control combining online trajectory optimization and value function regression
Thomas Neve
Tom Lefebvre
Guillaume Crevecoeur
A1
Artikel in een tijdschrift
in
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS
2024
Reactive planning MPC of pusher-sliders with obstacle avoidance and imposed velocity profiles
Sander De Witte
Thomas Neve
Tom Lefebvre
Guillaume Crevecoeur
C1
Conferentie
2024
Trajectory planning of slider-pushers in cluttered environments with automatic switching
Thomas Neve
Sander De Witte
Tom Lefebvre
Guillaume Crevecoeur
C1
Conferentie
2024
2023
Differential flatness of slider-pusher systems for constrained time optimal collision free path planning
Tom Lefebvre
Sander De Witte
Thomas Neve
Guillaume Crevecoeur
A1
Artikel in een tijdschrift
in
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME
2023
Flatness-based MPC using B-splines transcription with application to a Pusher-Slider System
Thomas Neve
Tom Lefebvre
Sander De Witte
Guillaume Crevecoeur
P1
Conferentie
2023
2022
Comparative study of sample based model predictive control with application to autonomous racing
Thomas Neve
Tom Lefebvre
Guillaume Crevecoeur
P1
Conferentie
2022