Research Explorer

Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.

Onderzoeker

Thomas Lips

Publicaties & datasets

Prijzen & Erkenningen

12 Resultaten

2026

A dataset and benchmark for robotic cloth unfolding grasp selection: The ICRA 2024 Cloth Competition

Victor-Louis De GussemeThomas LipsRemko ProesmansJulius HietalaGiwan LeeJiyoung ChoiJeongil ChoiGeon KimPhayuth YonrithDomen Tabernik et al.

U Artikel in een tijdschrift in INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH

2025

Evaluating text-to-image diffusion models for texturing synthetic data

Thomas LipsFrancis wyffels

Glasses-in-the Wild Dataset

Louis AdriaensThomas LipsMathieu De CosterAndreas VerleysenFrancis wyffels

Insights for robotic cloth manipulation : a comprehensive analysis of a competition-winning system

Victor-Louis De GussemeRemko ProesmansThomas LipsAndreas VerleysenFrancis wyffels

A1 Artikel in een tijdschrift in INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS

Instrumentation for better demonstrations : a case study

Remko ProesmansThomas LipsFrancis wyffels

Self-mixing laser interferometry : in search of an ambient noise-resilient alternative to acoustic sensing

Remko ProesmansThomas LipsFrancis wyffels

SPILL : size, pose, and internal liquid level estimation of transparent glassware for robotic bartending

Louis AdriaensThomas LipsMathieu De CosterAndreas VerleysenFrancis wyffels

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

2024

aRTF Clothes dataset

Thomas LipsFrancis wyffelsVictor-Louis De Gusseme

Learning keypoints for robotic cloth manipulation using synthetic data

Thomas LipsVictor-Louis De GussemeFrancis wyffels

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

2023

Revisiting proprioceptive sensing for articulated object manipulation

Thomas LipsFrancis wyffels

2022

Learning keypoints from synthetic data for robotic cloth folding

Thomas LipsVictor-Louis De GussemeFrancis wyffels

Learning keypoints from synthetic data for robotic cloth folding

Thomas LipsVictor-Louis De GussemeFrancis wyffels