Instellingen beheren
MENU
Over deze site
In English
Home
Onderzoekers
Projecten
Organisaties
Publicaties
Infrastructuur
Contact
Research Explorer
Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.
Onderzoeker
Thomas De Clercq
Profiel
Projecten
Publicaties
Activiteiten
Prijzen & Erkenningen
3
Resultaten
2025
Enhanced force estimation and autonomous force tuning through fusion of tactile sensor and quasi-direct drive gripper
Thomas De Clercq
Frederik Ostyn
Guillaume Crevecoeur
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE SENSORS JOURNAL
2025
2024
Soft barometric tactile sensor utilizing iterative pressure reconstruction
Thomas De Clercq
Anatolii Sianov
Frederik Ostyn
Guillaume Crevecoeur
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ACCESS
2024
2022
A soft barometric tactile sensor to simultaneously localize contact and estimate normal force with validation to detect slip in a robotic gripper
Thomas De Clercq
Anatolii Sianov
Guillaume Crevecoeur
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2022