Instellingen beheren
MENU
Over deze site
In English
Home
Onderzoekers
Projecten
Organisaties
Outputs & Impact
Infrastructuur
Contact
Research Explorer
Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.
Onderzoeker
Thijs Van Hauwermeiren
Profiel
Projecten
Publicaties & datasets
Activiteiten
Prijzen & Erkenningen
Octrooien
11
Resultaten
2025
Real-time trajectory adaptation for tossing robots using soft switching multiple model predictive control
Babak Mehdizadeh Gavgani
Thijs Van Hauwermeiren
Arash Farnam
Majid Ghorbani
Jeroen De Kooning
Guillaume Crevecoeur
A1
Artikel in een tijdschrift
in
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
2025
Tactile end effectors for legged robotic locomotion : from design to control
Thijs Van Hauwermeiren
Guillaume Crevecoeur
Annelies Coene
Proefschrift
2025
Tactile force sensing for admittance control on a quadruped robot
Thijs Van Hauwermeiren
Annelies Coene
Guillaume Crevecoeur
A1
Artikel in een tijdschrift
in
MACHINES
2025
Tweelie : tactile wheel-shaped sensor for force reconstruction and localization over curved spherical surface
Thijs Van Hauwermeiren
Anatolii Sianov
Annelies Coene
Guillaume Crevecoeur
A2
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE SENSORS LETTERS
2025
2024
Integrated barometric pressure sensors on legged robots for enhanced tactile exploration of edges
Thijs Van Hauwermeiren
Anatolii Sianov
Annelies Coene
Guillaume Crevecoeur
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2024
2023
A supervisory learning control framework for autonomous & real-time task planning for an underactuated cooperative robotic task
Sander De Witte
Tom Lefebvre
Thijs Van Hauwermeiren
Guillaume Crevecoeur
P1
Conferentie
2023
2022
Learning to cooperate : a hierarchical cooperative dual arm approach for underactuated pick-and-placing
Sander De Witte
Thijs Van Hauwermeiren
Tom Lefebvre
Guillaume Crevecoeur
C3
Conferentie
2022
Learning to cooperate : a hierarchical cooperative dual robot arm approach for underactuated pick-and-placing
Sander De Witte
Thijs Van Hauwermeiren
Tom Lefebvre
Guillaume Crevecoeur
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
2022
2020
Fast performance assessment of mechatronic designs integrating CAD and dynamical models with application on servo actuated designs
Thijs Van Hauwermeiren
Annelies Coene
Guillaume Crevecoeur
P1
Conferentie
2020
Wat doet uw bedrijf met het talent aan de unief?
Marijke Van Gijsegem
Thijs Van Hauwermeiren
Artikel in een magazine
2020
2019
Intelligence enabled factories of the future
Thijs Van Hauwermeiren
C3
Conferentie
2019