Research Explorer

Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.

Onderzoeker

Thijs Van Hauwermeiren

Prijzen & Erkenningen

8 Resultaten

2025

Tweelie : tactile wheel-shaped sensor for force reconstruction and localization over curved spherical surface

Thijs Van HauwermeirenAnatolii SianovAnnelies CoeneGuillaume Crevecoeur

A2 Artikel in een tijdschrift in IEEE SENSORS LETTERS

2024

Integrated barometric pressure sensors on legged robots for enhanced tactile exploration of edges

Thijs Van HauwermeirenAnatolii SianovAnnelies CoeneGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

2023

A supervisory learning control framework for autonomous & real-time task planning for an underactuated cooperative robotic task

Sander De WitteTom LefebvreThijs Van HauwermeirenGuillaume Crevecoeur

2022

Learning to cooperate : a hierarchical cooperative dual arm approach for underactuated pick-and-placing

Sander De WitteThijs Van HauwermeirenTom LefebvreGuillaume Crevecoeur

Learning to cooperate : a hierarchical cooperative dual robot arm approach for underactuated pick-and-placing

Sander De WitteThijs Van HauwermeirenTom LefebvreGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

2020

Fast performance assessment of mechatronic designs integrating CAD and dynamical models with application on servo actuated designs

Thijs Van HauwermeirenAnnelies CoeneGuillaume Crevecoeur

Wat doet uw bedrijf met het talent aan de unief?

Marijke Van GijsegemThijs Van Hauwermeiren

Artikel in een magazine

2019

Intelligence enabled factories of the future

Thijs Van Hauwermeiren