Instellingen beheren
MENU
Over deze site
In English
Home
Onderzoekers
Projecten
Organisaties
Outputs & Impact
Infrastructuur
Contact
Research Explorer
Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.
Onderzoeker
Remko Proesmans
Profiel
Projecten
Publicaties & datasets
Activiteiten
Prijzen & Erkenningen
Octrooien
15
Resultaten
2026
A dataset and benchmark for robotic cloth unfolding grasp selection: The ICRA 2024 Cloth Competition
Victor-Louis De Gusseme
Thomas Lips
Remko Proesmans
Julius Hietala
Giwan Lee
Jiyoung Choi
Jeongil Choi
Geon Kim
Phayuth Yonrith
Domen Tabernik
et al.
U
Artikel in een tijdschrift
in
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
2026
2025
Conveying emotions to robots through touch and sound
Qiaoqiao Ren
Remko Proesmans
Frederick Bossuyt
Jan Vanfleteren
Francis wyffels
Tony Belpaeme
P1
Conferentie
2025
Gentle grasping : a method with low-cost magnetic tactile sensors
Yi Liu
Remko Proesmans
Andreas Verleysen
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ACCESS
2025
Insights for robotic cloth manipulation : a comprehensive analysis of a competition-winning system
Victor-Louis De Gusseme
Remko Proesmans
Thomas Lips
Andreas Verleysen
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
2025
Instrumentation for better demonstrations : a case study
Remko Proesmans
Thomas Lips
Francis wyffels
C3
Conferentie
2025
Self-mixing laser interferometry : in search of an ambient noise-resilient alternative to acoustic sensing
Remko Proesmans
Thomas Lips
Francis wyffels
C3
Conferentie
2025
Self-mixing laser interferometry for robotic tactile sensing
Remko Proesmans
Ward Goossens
Lowiek Van den Stockt
Lowie Christiaen
Francis wyffels
P1
Conferentie
2025
2024
Automatic calibration for an open-source magnetic tactile sensor
Lowiek Van den Stockt
Remko Proesmans
Francis wyffels
C1
Conferentie
2024
The ICRA 2024 cloth competition : benchmarking robotic cloth unfolding
Victor-Louis De Gusseme
Remko Proesmans
Francis wyffels
C3
Conferentie
2024
2023
Augmenting off-the-shelf grippers with tactile sensing
Remko Proesmans
Francis wyffels
C1
Conferentie
2023
Seamless integration of tactile sensors for cobots
Remko Proesmans
Francis wyffels
C1
Conferentie
2023
UnfoldIR : tactile robotic unfolding of cloth
Remko Proesmans
Andreas Verleysen
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2023
2022
An on-body antenna for control of a wireless prosthesis in the 2.45 GHz industrial scientific and medical frequency band
Remko Proesmans
Kenneth Deprez
Maarten Velghe
Arno Thielens
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IET MICROWAVES ANTENNAS & PROPAGATION
2022
Modular piezoresistive smart textile for state estimation of cloths
Remko Proesmans
Andreas Verleysen
Robbe Vleugels
Paula Veske-Lepp
Victor-Louis De Gusseme
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
SENSORS
2022
2020
Simpler learning of robotic manipulation of clothing by utilizing DIY smart textile technology
Andreas Verleysen
Thomas Holvoet
Remko Proesmans
Cedric Den Haese
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
APPLIED SCIENCES-BASEL
2020