Research Explorer gebruikt third party
cookies
om statistieken over het gebruik van de site te genereren. Daarvoor hebben we jouw toestemming nodig.
Akkoord
Sluiten
MENU
Over deze site
In English
Home
Onderzoekers
Projecten
Organisaties
Publicaties
Contact
Research Explorer
Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.
Onderzoeker
Ozan Catal
Profiel
Projecten
Publicaties
Activiteiten
12
Resultaten
2021
A learning gap between neuroscience and reinforcement learning
Samuel Wauthier
Pietro Mazzaglia
Ozan Catal
Cedric De Boom
Tim Verbelen
Bart Dhoedt
C1
Conferentie
2021
Active vision for robot manipulators using the free energy principle
Toon Van de Maele
Tim Verbelen
Ozan Catal
Cedric De Boom
Bart Dhoedt
A1
Artikel in een tijdschrift
in
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS
2021
Robot navigation as hierarchical active inference
Ozan Catal
Tim Verbelen
Toon Van de Maele
Bart Dhoedt
Adam Safron
U
Artikel in een tijdschrift
in
NEURAL NETWORKS
2021
Self-supervised exploration via latent Bayesian surprise
Pietro Mazzaglia
Ozan Catal
Tim Verbelen
Bart Dhoedt
C1
Conferentie
2021
Towards bio-inspired unsupervised representation learning for indoor aerial navigation
Ni Wang
Ozan Catal
Tim Verbelen
M. Hartmann
Bart Dhoedt
U
Conferentie
2021
2020
Anomaly detection for autonomous guided vehicles using Bayesian surprise
Ozan Catal
Sam Leroux
Cedric De Boom
Tim Verbelen
Bart Dhoedt
C1
Conferentie
2020
Deep active inference for autonomous robot navigation
Ozan Catal
Samuel Wauthier
Tim Verbelen
Cedric De Boom
Bart Dhoedt
C1
Conferentie
2020
Learning generative state space models for active inference
Ozan Catal
Samuel Wauthier
Cedric De Boom
Tim Verbelen
Bart Dhoedt
A1
Artikel in een tijdschrift
in
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE
2020
Learning perception and planning with deep active inference
Ozan Catal
Tim Verbelen
Johannes Nauta
Cedric De Boom
Bart Dhoedt
P1
Conferentie
2020
Sleep: Model reduction in deep active inference
Samuel Wauthier
Ozan Catal
Cedric De Boom
Tim Verbelen
Bart Dhoedt
C1
Conferentie
2020
You only look as much as you have to: Using the free energy principle for active vision
Toon Van de Maele
Tim Verbelen
Ozan Catal
Cedric De Boom
Bart Dhoedt
U
Conferentie
2020
2019
Bayesian policy selection using active inference
Ozan Catal
Johannes Nauta
Tim Verbelen
Pieter Simoens
Bart Dhoedt
C1
Conferentie
2019
