Instellingen beheren
MENU
Over deze site
In English
Home
Onderzoekers
Projecten
Organisaties
Publicaties
Infrastructuur
Contact
Research Explorer
Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.
Onderzoeker
Gabriel Urbain
Profiel
Projecten
Publicaties
Activiteiten
Prijzen & Erkenningen
10
Resultaten
2021
Biologically inspired locomotion of compliant robots
Gabriel Urbain
Francis wyffels
Joni Dambre
Proefschrift
2021
Effect of compliance on morphological control of dynamic locomotion with HyQ
Gabriel Urbain
Victor Barasuol
Claudio Semini
Joni Dambre
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
AUTONOMOUS ROBOTS
2021
2020
Stance control inspired by cerebellum stabilizes reflex-based locomotion on HyQ robot
Gabriel Urbain
Victor Barasuol
Claudio Semini
Joni Dambre
Francis wyffels
P1
Conferentie
2020
2019
Body randomization reduces the sim-to-real gap for compliant quadruped locomotion
Alexander Vandesompele
Gabriel Urbain
Hossain Mahmud
Francis wyffels
Joni Dambre
A1
Artikel in een tijdschrift
in
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS
2019
Closed loop control of a compliant quadruped with spiking neural networks
Alexander Vandesompele
Gabriel Urbain
Francis wyffels
Joni Dambre
C1
Conferentie
2019
Combining evolutionary and adaptive control strategies for quadruped robotic locomotion
Elisa Massi
Lorenzo Vannucci
Ugo Albanese
Marie Claire Capolei
Alexander Vandesompele
Gabriel Urbain
Angelo Maria Sabatini
Joni Dambre
Cecilia Laschi
Silvia Tolu
et al.
A1
Artikel in een tijdschrift
in
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS
2019
Design of a bio-inspired compliant quadruped robot for research on closed-loop locomotion control
Gabriel Urbain
Alexander Vandesompele
Francis wyffels
Joni Dambre
C3
Conferentie
2019
Populations of spiking neurons for reservoir computing : closed loop control of a compliant quadruped
Alexander Vandesompele
Gabriel Urbain
Francis wyffels
Joni Dambre
A1
Artikel in een tijdschrift
in
COGNITIVE SYSTEMS RESEARCH
2019
2018
Calibration method to improve transfer from simulation to quadruped robots
Gabriel Urbain
Alexander Vandesompele
Francis wyffels
Joni Dambre
P1
Conferentie
2018
2017
Morphological properties of mass-spring networks for optimal locomotion learning
Gabriel Urbain
Jonas Degrave
Benonie Carette
Joni Dambre
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS
2017