Instellingen beheren
MENU
Over deze site
In English
Home
Onderzoekers
Projecten
Organisaties
Publicaties
Infrastructuur
Contact
Research Explorer
Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.
Onderzoeker
Andreas Verleysen
Profiel
Projecten
Publicaties
Activiteiten
Prijzen & Erkenningen
8
Resultaten
2024
Compliant robust control for robotic insertion of soft bodies
Yi Liu
Andreas Verleysen
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2024
2023
A robust and safe strategy for robotic assembly
Yi Liu
Andreas Verleysen
Francis wyffels
C1
Conferentie
2023
Learning self-supervised task progression metrics : a case of cloth folding
Andreas Verleysen
Matthijs Biondina
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
APPLIED INTELLIGENCE
2023
UnfoldIR : tactile robotic unfolding of cloth
Remko Proesmans
Andreas Verleysen
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2023
2022
Learning robotic cloth manipulation
Andreas Verleysen
Francis wyffels
Joni Dambre
Proefschrift
2022
Modular piezoresistive smart textile for state estimation of cloths
Remko Proesmans
Andreas Verleysen
Robbe Vleugels
Paula Veske-Lepp
Victor-Louis De Gusseme
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
SENSORS
2022
2020
Simpler learning of robotic manipulation of clothing by utilizing DIY smart textile technology
Andreas Verleysen
Thomas Holvoet
Remko Proesmans
Cedric Den Haese
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
APPLIED SCIENCES-BASEL
2020
Video dataset of human demonstrations of folding clothing for robotic folding
Andreas Verleysen
Matthijs Biondina
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
2020