Instellingen beheren
MENU
Over deze site
In English
Home
Onderzoekers
Projecten
Organisaties
Outputs & Impact
Infrastructuur
Contact
Research Explorer
Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.
Onderzoeker
Andreas Verleysen
Profiel
Projecten
Publicaties & datasets
Activiteiten
Prijzen & Erkenningen
Octrooien
18
Resultaten
2026
A dataset and benchmark for robotic cloth unfolding grasp selection: The ICRA 2024 Cloth Competition
Victor-Louis De Gusseme
Thomas Lips
Remko Proesmans
Julius Hietala
Giwan Lee
Jiyoung Choi
Jeongil Choi
Geon Kim
Phayuth Yonrith
Domen Tabernik
et al.
U
Artikel in een tijdschrift
in
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
2026
Learning-based approaches for robotic manipulation with everyday items
Yi Liu
Francis wyffels
Andreas Verleysen
Proefschrift
2026
2025
Control of continuum surgical robots based on deep reinforcement learning
Yi Liu
Thiusius R. Savarimuthu
Andreas Verleysen
Francis wyffels
Di Wu
C1
Conferentie
2025
Gentle grasping : a method with low-cost magnetic tactile sensors
Yi Liu
Remko Proesmans
Andreas Verleysen
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ACCESS
2025
Glasses-in-the Wild Dataset
Louis Adriaens
Thomas Lips
Mathieu De Coster
Andreas Verleysen
Francis wyffels
Dataset
2025
Insights for robotic cloth manipulation : a comprehensive analysis of a competition-winning system
Victor-Louis De Gusseme
Remko Proesmans
Thomas Lips
Andreas Verleysen
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
2025
Model-free coordinated control of nested continuum robots via reinforcement learning in constrained environments
Yi Liu
Thiusius R. Savarimuthu
Andreas Verleysen
Francis wyffels
Di Wu
C3
Conferentie
2025
One-shot demonstration for slicing and cutting everyday food items
Yi Liu
Andreas Verleysen
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2025
SPILL : size, pose, and internal liquid level estimation of transparent glassware for robotic bartending
Louis Adriaens
Thomas Lips
Mathieu De Coster
Andreas Verleysen
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2025
Towards robots for domestic laundry
Victor-Louis De Gusseme
Francis wyffels
Andreas Verleysen
Proefschrift
2025
2024
Compliant robust control for robotic insertion of soft bodies
Yi Liu
Andreas Verleysen
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2024
2023
A robust and safe strategy for robotic assembly
Yi Liu
Andreas Verleysen
Francis wyffels
C1
Conferentie
2023
Learning self-supervised task progression metrics : a case of cloth folding
Andreas Verleysen
Matthijs Biondina
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
APPLIED INTELLIGENCE
2023
UnfoldIR : tactile robotic unfolding of cloth
Remko Proesmans
Andreas Verleysen
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2023
2022
Learning robotic cloth manipulation
Andreas Verleysen
Francis wyffels
Joni Dambre
Proefschrift
2022
Modular piezoresistive smart textile for state estimation of cloths
Remko Proesmans
Andreas Verleysen
Robbe Vleugels
Paula Veske-Lepp
Victor-Louis De Gusseme
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
SENSORS
2022
2020
Simpler learning of robotic manipulation of clothing by utilizing DIY smart textile technology
Andreas Verleysen
Thomas Holvoet
Remko Proesmans
Cedric Den Haese
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
APPLIED SCIENCES-BASEL
2020
Video dataset of human demonstrations of folding clothing for robotic folding
Andreas Verleysen
Matthijs Biondina
Francis wyffels
A1
Artikel in een tijdschrift
in
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
2020