Vissen staan bloot aan bedreigingen zoals vervuiling en illegale visserij. Biomimetische robots, die het
gedrag van vissen nabootsen, kunnen scholen volgen, gevaren detecteren en ze veilig wegleiden.
Ons project richt zich op de ontwikkeling van een gedecentraliseerde controle van dergelijke robots,
het modelleren van vis-robot interacties en symbolische communicatie. Validatie gebeurt zowel in een
simulatieomgeving als in een aquarium.