Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.

Project

Multi-System Leer Controle - MultiSysLeCo

Informatie

Projectteam

Organisaties

Output en outcomes

Publicaties

KeyCLD : learning constrained Lagrangian dynamics in keypoint coordinates from images

Rembert DaemsJeroen TaetsFrancis wyffelsGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in NEUROCOMPUTING

2024

Learning to cooperate : a hierarchical cooperative dual robot arm approach for underactuated pick-and-placing

Sander De WitteThijs Van HauwermeirenTom LefebvreGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

2022

Drivetrain system identification in a multi-task learning strategy using partial asynchronous elastic averaging stochastic gradient descent

Tom StaessensGuillaume Crevecoeur

P1 Conferentie

2020