De meest voorkomende gangtypes bij de mens zijn wandelen en lopen. Beiden zijn (tijd-)symmetrische gangtypes. Bij transities tussen deze types blijven de temporele aspecten van de coördinatie en de controle van de locomotiecycli in ruime mate onveranderd. Naast symmetrische gangtypes kunnen mensen ook asymmetrische gangpatronen aannemen zoals bv. galopperen. Transities naar of vanuit asymmetrische gangtypes houden een refasering van de coördinatie van ledematen in, wat mogelijks andere eisen aan de motorische controle van deze transities stelt (tov symmetrische transities).