Probabilistische grafische modellen beschrijven complexe problemen op een beheersbare wijze ze stellen ons in staat vragen te beantwoorden en beslissingen te nemen. De meeste zulke modellen dwingen ons om onzekerheden precies in te schatten. We zullen een wiskundige beschrijving geven van een klasse grafische modellen voor situaties waarin dit niet mogelijk is. Constructie- en toepassingsalgoritmes zullen worden voorgesteld en toegepast.