Het doel van dit doctoraat is het ontwikkelen van een methode voor het detecteren en identificeren van onkruid in een landbouwcontext, op basis van hoge resolutie RGB- en multispectrale UAV-beelden. Een bijkomend doel is om enkel te vertrouwen op automatische en unsupervised/self-supervised machine learning modellen. Dit doctoraat maakt deel uit van het Europe Horizon project "Agroecologie voor onkruid" (GOOD).