Reservoir Computing (RC) is een nieuw concept in het gebiet van de recurrente neurale netwerken welke in staat is om complexe ingenieursproblemen op een snelle, robuste en elegante manier op te lossen. Het doel van dit onderzoeksproject is op een significante contributie te maken in het gebied van de mobiele robotica (het ontwikkelen van verniewende controllers gebruik makende van RC) en ook de state-of-the-art van RC verbeteren.