Code
01D05922
Looptijd
01-10-2022 → 31-10-2022
Financiering
Gewestelijke en gemeenschapsmiddelen: Bijzonder Onderzoeksfonds
Promotor
Mandaathouder
Onderzoeksdisciplines
-
Natural sciences
- Machine learning and decision making
-
Engineering and technology
- Embedded systems
- Robot manipulation and interfaces
- Sensing, estimation and actuating
- Functional materials
Trefwoorden
Rekbare circuits
sensor platform
mens-robot-samenwerking
Projectomschrijving
Zelflerende cobots zijn van groot economisch belang, met name in de kleinhandel. Robotisch leren is voornamelijk gebaseerd op camerabeelden en daardoor rekenintensief en traag. We stellen een algemeen toepasbaar modulair sensorplatform voor met gebruik van rekbare circuittechnologie, om zo alledaagse objecten te instrumenteren en er gemakkelijk relevante informatie over te verkrijgen om het leerproces te versnellen.