Project

Onbemand controlesysteem voor het manoeuvreren van verschillende schepen in elkaars nabijheid in ondiep en beperkt vaarwater

Code
DOCT/004339
Looptijd
14-09-2021 → 20-01-2025 (Verdedigd)
Doctoraal onderzoeker
Onderzoeksdisciplines
  • Engineering and technology
    • Marine engineering not elsewehere classified
Trefwoorden
autonoom schip manoeuvreren van schepen
 
Projectomschrijving

De momenteel beschikbare verkeersleiders zullen verder worden ontwikkeld om hun toepasbaarheid uit te breiden naar meer complexe situaties, zoals interactie tussen schepen (bijvoorbeeld ontmoeting, inhalen, passeren van afgemeerde schepen, interactie tussen schip en sleepboot); en complexe havenmanoeuvres waarbij hulp van een boegschroef en/of sleepboot nodig is (bijvoorbeeld afmeren, sluistoegang, keermanoeuvres).

Daartoe zullen de state-of-the-art nieuwe besturingstechnieken bestudeerd en vervolgens getest worden door middel van vrijlopende modelproeven, die uitgevoerd zullen worden in de sleeptank voor manoeuvres in ondiep water (Oostende). In 2021 zal een vrijlopend besturingssysteem beschikbaar zijn, waarmee tests kunnen worden gedaan met meerdere schepen van verschillende afmetingen (tussen de 4 en 8 meter lang).

De vernieuwde controllers zullen worden geïntegreerd in de scheepsmanoeuvreersimulatoren en zullen worden getest op hun effectiviteit in één of meerdere praktijkcases in België, China of wereldwijd, waarbij de nadruk ligt op typische lokale omstandigheden.