In dit project stellen we een nieuw type bio-geïnspireerde robotische manipulator voor. Analoog met de functionele werking van de zeepaardstaart, combineert deze nieuwe manipulator de stijfheid en kracht van harde robots met het dynamische vormingspotentieel en de flexibiliteit van zachte robots. Daarnaast introduceren we een nieuwe en op evolutie gebaseerde methodologie voor cooptimalisatie van van robot morfologie en controle.