Project

Veiligheidsmarges op basis van van patientspecifieke biomechanische modellen bij robotgesteunde minimaal invasieve chirurgie

Code
3G093211
Looptijd
01-01-2011 → 31-12-2016
Financiering
Fonds voor Wetenschappelijk Onderzoek - Vlaanderen (FWO)
Onderzoeksdisciplines
  • Medical and health sciences
    • Biomechanics
    • Biomechanics
    • Biomechanics
Trefwoorden
teleoperatie veiligheidsmarges optische vezels haptic feedback eindige elementen modellering robotchirurgie
 
Projectomschrijving

Dit project omvat verschillende uitdagingen, waaronder het ontwerp van een compact en steriliseerbaar krachtmeetsysteem. Omdat veiligheidsmarges logischerwijze gedefinieerd worden op niveau van lokale weefselspanning en –rek moeten de opgemeten instrumentkrachten en –verplaatsingen hiernaar vertaald worden m.b.v. biomechanische modellen. O.w.v. de typische geometrische en mechanische variabiliteit van biologisch weefsel is het noodzakelijk om deze modellen patiënt-specifiek te maken. Bovendien moeten ze in staat zijn om de opgemeten kracht- en verplaatsingsinformatie in realtime te verwerken, ten einde intraoperatief continu relevante veiligheidsmarges aan de chirurg te kunnen verschaffen.