Dit project behelst de eerste systematische studie naar de conceptuele en experimentele grondslagen van een cruciale episode in de wetenschapsgeschiedenis: het grondvesten van een europese consensus door Huygens, Wallis, en Wren van de botsingsregels, gepromoot door de Londonse Royal Society in 1668-9. Door het samenvoegen van Galileaanse en Cartesiaanse principes met oudere fysische principes creëerden ze een onderzoeksdomein dat een cruciale stap vooruit betekende naar latere, ambitieuzere projecten van Huygens en Newton.