Code
01SC0325
Looptijd
01-10-2025 → 30-09-2029
Financiering
Gewestelijke en gemeenschapsmiddelen: Bijzonder Onderzoeksfonds
Promotor
Onderzoeksdisciplines
-
Engineering and technology
- Human-centred and life-like robotics
- Motion planning and control
- Physical system modelling
- Robot structures
- Sensing, estimation and actuating
Trefwoorden
Robot
artificiële spier
zachte actuator
Projectomschrijving
In dit project zal een springend robotbeen, geactueerd door zachte artificiële spieren worden gebouwd en geregeld. De onderzoeksvragen zijn (1) hoe zachte artificiële spier technologieën op te schalen naar actuatoren op mensengrootte; (2) hoe hun toestand af te schatten met op maatgemaakte, proprioceptieve sensoren; (3) hoe een springend robotbeen te bouwen en te regelen dat bestand is tegen impact.