Project

Bewegingstracking in CAOS-systemen met een proof of concept voor percutane scafoïd fixatie.

Code
3G0A8721
Looptijd
01-01-2021 → 31-12-2024
Financiering
Fonds voor Wetenschappelijk Onderzoek - Vlaanderen (FWO)
Onderzoeksdisciplines
  • Medical and health sciences
    • Image-guided interventions
    • Orthopaedic surgery
  • Engineering and technology
    • High performance computing
    • Analogue and digital signal processing
    • Data visualisation and imaging
Trefwoorden
medische beeldvorming
 
Projectomschrijving

Wanneer een persoon een bot in hun pols breekt, is het vaak noodzakelijk om een schroef in te brengen om de botstukken terug op hun plaats te zetten. Omwille van de complexe polsanatomie wordt deze procedure om een schroef in te brengen uitgevoerd via een kleine insnijding. Dit betekent dat de chirurg niet altijd een duidelijk zicht heeft over waar de schroef precies in zou moeten gaan en hierdoor gebeuren de fouten alledaags. Om dit probleem aan te pakken worden computers ingezet om deze operaties te ondersteunen. Helaas zijn deze computersystemen gelimiteerd omdat ze vereisen dat de pols niet mag bewegen tijdens de operatie. In dit project beogen we de efficiëntie en nauwkeurigheid te verbeteren van polsbreukoperaties door de handbeweging van de patiënt te volgen, en dan augmented reality te gebruiken om CT- of MRI-beelddata rechtstreeks op de patiënt te projecteren. Meerdere infraroodcamera’s zullen gebruikt worden om de 3D polsoppervlakte van de patiënt te tracken inclusief de posities van de operatiegereedschappen. Deze informatie zal gecombineerd worden met een nieuwe echografietechniek die ons mogelijk maakt om polsbotten te zien met een flexibele echografie-apparaat dat mee kan bewegen met de patiënt. Deze echnologische bijdragen zullen dan toegevoerd worden aan een augmented reality bril om de chirurg heel precies, en in ware tijd, de gebroken polsbotten te tonen en hierdoor het nauwkeurig inbrengen van een schroef eenvoudiger te maken.