PolymAct stelt bedekken het onderzoek elektroactieve actuators gel helemaal uit materiaal ontwikkeling aspecten in verband met systeemintegratie. PolymAct staat zal zijn om de eigenaardigheden van elektro-gels aan te pakken en te benutten hen om optimale prestaties in uiteenlopende toepassingen te verkrijgen. PolymAct richt zich op de volgende vier onderzoeksgebieden: - Polymeer ontwikkeling, waardoor materialen worden ontworpen met specifieke eigenschappen zoals poriegrootte, porieafmeting gradiënt, porievorm, activeringssnelheid, bediening omkeerbaarheid reactie op elektrische stimuli (uitzetting of samentrekking) , stam. - Gel karakterisering van verschillende aspecten (structurele, mechanische, chemische) de geschiktheid van afzonderlijke formuleringen verschillende mogelijke toepassingen worden de noodzakelijke parameters te verkrijgen om toekomstige besturingsontwerp schakelen. - Sensing technieken: feedback informatie over de bediening te verkrijgen, waardoor het dus mogelijk is closed-loop control bediening realiseren. - Systeem integratie: een aantal van de belangrijkste kwesties bij de opbouw volledige aandrijfsystemen, zoals elektrode fabricage en de integratie van de gel met diverse systeemmaterialen, waaronder flexibele en uitrekbare substraten.