Geavanceerde mechatronische systemen vereisen vaak beslissingen of regelacties die verder gaan dan klassieke besturing, zoals setpoint tracking, bijvoorbeeld de coördinatie van meerdere vrijheidsgraden of het rekening houden met voorspellingen van variabele prijzen of variërende systeemparameters. Modelgebaseerde methoden (zoals MPC) kunnen worden gebruikt om deze uitdagingen op te lossen, maar zijn omslachtig en complex. Binnen dit project streven we ernaar MPC te gebruiken als benchmark, om de ingenieur te helpen bij het bouwen of afstemmen van eenvoudigere controllers die vergelijkbaar optimaal presteren, maar met een lagere complexiteit.