Na TKP chirurgie leiden patiënten vaak aan instabiliteit en foute uitlijning van de prothese. Dit project zoekt naar een verband tussen positie van het implantaat en chirurgische techniek, en de instabiliteit van de knie. Dit verband zal door middel van een nieuwe robot experimenteel bestuurd worden, in combinatie met numerieke musculoskeletale simulaties. Finaal leidt dit tot een algoritme voor de chirurg.