Dit project zal een methodologie ontwerpen voor het genereren van virtuele en experimentele test scenario's voor de controlealgoritmes van mechatronische machines en voertuigen. Deze testscenario's zullen helpen om een controller te ontwikkelen die de vereiste performantie haalt onder alle omstandigheden.

De concrete projectdoelen zijn:

• Het ontwikkelen van een methodologie en ondersteunende software tools voor de generatie van alle mogelijke scenario's in dewelke een controle-algoritme getest moet worden.
• Het ontwikkelen van een methodologie en tools die een set van testscenario's zullen genereren die er, indien mogelijk, voor zorgen dat een controller zijn performantie-vereisten niet haalt, rekening houdend met modelonzekerheid.
• Het ontwikkelen van een methodologie en tools die een set van experimentele tests zullen genereren die toelaten om maximaal de modelonzekerheid van de modellen die gebruikt worden voor de virtuele testen te verkleinen