Research Explorer

Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.

Project

Intelligente Aansturing van Mobiele Robots voor Nauwkeuring Mechanisch Wieden

Output en outcomes

Code

01D09021

Looptijd

01-10-2021 → 31-10-2021

Financiering

Gewestelijke en gemeenschapsmiddelen: Bijzonder Onderzoeksfonds

Promotor

Francis wyffels

Onderzoeksdisciplines

Natural sciences
- Adaptive agents and intelligent robotics
- Machine learning and decision making

Trefwoorden

Landbouwrobotica residual Reinforcement Learning automatisch onkruidbeheer

Projectomschrijving

Mechanische onkruidbestrijding is een struikelblok voor de verdere uitbouw van duurzame én productieve voedselvoorziening. Intelligente systemen voor wieden in de rij zijn niet beschikbaar door de hoge complexiteit van landbouwomgevingen. Dit project beoogt een methodologie te creëren die mechanisch wieden mogelijk maakt door een dynamisch model van de robot te leren en te combineren met residual RL voor robuuste controle.

English

Dutch

English

Cookie settings

In addition to functional cookies which are necessary for the website to function, Ghent University uses non-functional cookies such as statistical cookies and social media cookies. These non-functional cookies can also be placed by third parties, for example to measure the use of the site or to share content on social media. Certain media are only available if you accept the cookies. You can set and modify your cookie preferences yourself. Find out what cookies we use and why in the Cookie Statement.

Analytics

AnalyticsWe'll collect information about your visit to our site. It helps us understand how the site is used – what's working, what might be broken and what we should improve.

Powered by