Mechanische onkruidbestrijding is een struikelblok voor de verdere uitbouw van duurzame én productieve voedselvoorziening. Intelligente systemen voor wieden in de rij zijn niet beschikbaar door de hoge complexiteit van landbouwomgevingen. Dit project beoogt een methodologie te creëren die mechanisch wieden mogelijk maakt door een dynamisch model van de robot te leren en te combineren met residual RL voor robuuste controle.