Het eerste doel van dit project is een aangedreven enkel-voet exoskelet te optimaliseren met een zo groot mogelijke reductie in metabole kost tijdens wandelen als uitgangspunt. De resultaten kunnen gebruikt worden voor de ontwikkeling van hulpmiddelen voor klinische populaties. Het tweede doel is om het exoskelet te gebruiken om de locale musculaire determinanten van vermoeidheid tijdens snel wandelen te identificeren.