Research Explorer

Uw browser ondersteunt geen JavaScript of JavaScript is niet ingeschakeld. Zonder JavaScript kan sommige functionaliteit van deze webapplicatie uitgeschakeld zijn of foutmeldingen veroorzaken. Raadpleeg om JavaScript in te schakelen de handleiding van uw browser of contacteer uw systeembeheerder.

Project

DIRAC - deterministische en goedkope realisaties van geavanceerde controle

Outputs & impact

Publicaties & datasets ( 6 )

Real-time trajectory adaptation for tossing robots using soft switching multiple model predictive control

Babak Mehdizadeh GavganiThijs Van HauwermeirenArash FarnamMajid GhorbaniJeroen De KooningGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS

Soft switching multiple model predictive control for high-speed nonlinear mechatronic and robotic applications

Babak Mehdizadeh GavganiGuillaume CrevecoeurJeroen De Kooning

Fast nonlinear model predictive control combining online trajectory optimization and value function regression

Thomas NeveTom LefebvreGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS

Comparative study of sample based model predictive control with application to autonomous racing

Thomas NeveTom LefebvreGuillaume Crevecoeur

Robust stability analysis of unstable second order plus time-delay (SOPTD) plant by fractional-order proportional integral (FOPI) controllers

Marzieh AsadiArash FarnamHamed NazifiSam RoozbehaniGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in MATHEMATICS

Real-time energy-efficient actuation of induction motor drives using approximate dynamic programming

Arne De KeyserHendrik VansompelGuillaume Crevecoeur

A1 Artikel in een tijdschrift in IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS

Activiteiten ( 0 )

Resultaten

Impactnarratieven ( 0 )

Octrooien ( 0 )