Het doel van het project is het ontwikkelen real-time sensorfusie-algoritmen om de weggebruikers rond autonoom geleide voertuigen te detecteren en positioneren. Het onderzoek zal zich richten op intermediaire en coöperatieve fusie, waarbij de sensordata grotendeels in de sensor zelf worden verwerkt, en op het verkorten van de reactietijd bij gevaar. Chauffeurs helpen omgaan met complexe verkeersomgevingen en de verkeersveiligheid verbeteren vormt de maatschappelijke meerwaarde.