Dit project richt zich op de evolutie van het bewegingsapparaat in ingravende armloze tetrapoden. Deze mysterieuze dieren hebben sinds het begin verrassend weinig wetenschappelijke aandacht gekregen van de 20e eeuw. Hoewel ze geen poten hebben, bezetten ze een breed scala van verschillende habitats en toon verschillende bewegingsmodi. Ondanks de beschrijving van een nieuwe en unieke modus van voortbeweging in een ingravende caeciliaan in 1971, het bewegingsapparaat van ledemaatloze tetrapoden heeft kreeg weinig aandacht. Er blijven dus nog veel vragen over de evolutie van de bewegingen en de krachten die worden gebruikt om te graven in gewervelde gewervelden zonder ledematen. Te beantwoorden
Sommige van deze vragen, ik zal de morfologie bestuderen (met behulp van μCT-scans, dissecties en geometrisch morfometrie), de bewegingen van de wervelkolom en de huid tijdens het graven onder verschillende omstandigheden (compacte bodemgesteldheid) en de krachtopwekkingscapaciteit van representatief ledematen zonder ledematen. Door deze gegevens te beschouwen in een vergelijkend kader, zal ik onderzoeken naar in welke mate functionele en anatomische eigenschappen die met graven samenhangen, het gevolg zijn convergerende evolutie over de verschillende limbless tetrapods clades. Die informatie zal eindelijk vormen de basis voor het definiëren van structurele en mechanische eigenschappen die cruciaal zijn voor het ontwerpen prototypen om aanvullende hypotheses op adaptieve evolutie te testen. In de toekomst zullen de resultaten hiervan PhD-project kan verder worden onderzocht om bio-geïnspireerde robots met gravende capaciteiten te ontwerpen.