Project

Ontwikkeling van strategieën voor de compensatie van heterogene eigenschappen in de gecoördineerde regeling van verdeelde systemen

Looptijd
01-03-2014 → 31-08-2016
Financiering
Gewestelijke en gemeenschapsmiddelen: Bijzonder Onderzoeksfonds
Mandaathouder
Onderzoeksdisciplines
  • Natural sciences
    • Applied mathematics in specific fields
    • Computer architecture and networks
    • Distributed computing
    • Information sciences
    • Information systems
    • Programming languages
    • Scientific computing
    • Theoretical computer science
    • Visual computing
    • Other information and computing sciences
Trefwoorden
dynamische ontkoppeling geautomatiseerde coördinatie verdeelde regeling heterogene netwerk dynamica
 
Projectomschrijving

Academische resultaten voor gecoördineerde regeling van robotensembles veronderstellen meestal identieke robots. Zulke algoritmen kunnen desastreuze consequenties hebben in aanwezigheid van afwijkingen in individuele systeemparameters. Dit project ontwikkelt strategieën om coördinatiealgoritmen voor robotensembles expliciet robuust te maken tot gestructureerde netwerkheterogeniteit. Eén voorstel zou “dynamische ontkoppeling” uit de kwantumregeling toepassen in collectieve robotbewegingen om parameter-afwijkingen en meetbias door uitmiddeling te verwijderen.