Academische resultaten voor gecoördineerde regeling van robotensembles veronderstellen meestal identieke robots. Zulke algoritmen kunnen desastreuze consequenties hebben in aanwezigheid van afwijkingen in individuele systeemparameters. Dit project ontwikkelt strategieën om coördinatiealgoritmen voor robotensembles expliciet robuust te maken tot gestructureerde netwerkheterogeniteit. Eén voorstel zou “dynamische ontkoppeling” uit de kwantumregeling toepassen in collectieve robotbewegingen om parameter-afwijkingen en meetbias door uitmiddeling te verwijderen.